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隨著德國(guó)工業(yè)4.0，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及我國(guó)中國(guó)制造2025的提出，智能化，自動(dòng)化裝備得到重點(diǎn)關(guān)注，柔性制造系統(tǒng)或柔性制造單元工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線已成為了新制造業(yè)的關(guān)鍵，工廠自動(dòng)化改造與無人工廠的建設(shè)開始成為社會(huì)關(guān)注熱點(diǎn)與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新動(dòng)力。
設(shè)計(jì)數(shù)控加工智能制造柔性生產(chǎn)線，以安裝在導(dǎo)軌上的六軸工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，同時(shí)負(fù)責(zé)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床，數(shù)控加工中心的上下料工作。配備有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，輔助校正定位機(jī)構(gòu)及自動(dòng)成品放置臺(tái)，應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的自動(dòng)夾具更換系統(tǒng)，并在設(shè)備上方裝設(shè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，能快速準(zhǔn)確的放置、夾取工件產(chǎn)品，并可應(yīng)對(duì)產(chǎn)品多種復(fù)雜加工工藝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品切換中可快速完成自動(dòng)調(diào)整，具有明顯的柔性化生產(chǎn)特征。
機(jī)器人可采用網(wǎng)絡(luò)通訊與外部上位機(jī)連接，形成數(shù)據(jù)流網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)輔助線內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、生產(chǎn)線料倉系統(tǒng)、生產(chǎn)線集成檢測(cè)系統(tǒng)、生產(chǎn)線數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)、生產(chǎn)線輔助生產(chǎn)系統(tǒng)等組成。該方案軟硬一體、高度融合、高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)混線生產(chǎn)，為工廠的智能倉儲(chǔ)改造打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。加工過程具有自動(dòng)化、智能化、數(shù)據(jù)化管理等功能、全程監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)低成本柔性制造，讓產(chǎn)品在小批量定制與大批量生產(chǎn)中靈活轉(zhuǎn)換，柔性化生產(chǎn)源源不斷深入制造業(yè)，甚至“零庫存”也成為可能。
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